参考资料：https://www.cnblogs.com/idea555/articles/14808605.html
https://blog.csdn.net/baidu_38995168/article/details/115478182

1、现象：

  今天关闭一个窗体，报出这样的一个错误：
  "在创建窗口句柄之前,不能在控件上调用 Invoke 或 BeginInvoke。"。
  这个不用多想，肯定是那个地方没有释放掉。

2、原因

  winform最常见的是datagridview这个控件，不管重写还是怎么，很多数据的操作都是用datagridview来展示的，因此，它的异步调用也算是比较多的一类了。
比如：

• 1 从数据库中读取大量数据（所谓的分页读取不在这个范畴）
• 2 操作datagridview，然后一段时间后改变或者填充dtagridview
• 3 datagridview本身的一些效果，比如旋转的延时等待，或者其他

  不用异步肯定会出现死机的情况，用了异步可能也要注意一些情况：

• 一个showdialog窗体里有个一个datagridview，用异步读取数据，但是没读完，关了窗体，这时候，数据读完了，要执行datagridview.source = ??这个时候，就会出错。

3、有关方法

• this.components 这个属性
  每一个Designer.cs里都有一个这个东西，IContainer接口相当于是一个容器，一个页面全部的东西都会放在里面，你拖一个button或者label都会放在里面，笔者觉得，这个其实就是wpf的一个容器的概念，你可以从root寻找到每一个控件，而IContainer也可以找到你想要的控件，Active激活或者不激活会用到这个。
  窗体释放，components 也会释放。这个方法会释放，所以可以当做判断窗体是否释放的一个依据
• this.IsDisposed
  这个是判断是否已经释放了，用这个判断比 components 要好一些，具体的原因是components在窗体关闭后可能没有释放，而this.IsDisposed窗体必然已经释放了，当窗体是MID模式的时候，由于线程或其他原因，窗体的关闭可能不会释放
• IsHandleCreated
  句柄是否创建
  当子空间句柄创建了，而它的parent的句柄由于其他原因没有创建或者已经释放了，则也会出现其他问题，所以这个可以通过Parent.IsHandleCereated来盘点父句柄是否存在或者已经创建

4、解决办法

增加了一条判断语句，解决问题

if (IsDisposed || !this.IsHandleCreated) return;

部分程序

             Bitmap bitmap = new Bitmap((int)ImageInfo.iWidth, (int)ImageInfo.iHeight, (int)ImageInfo.iWidth * 3, PixelFormat.Format24bppRgb, pRGBFrame);
               if (m_isNeedSave)
               {
                   bitmap.Save("d:\\camera_test1.bmp");
                   m_isNeedSave = false;
               }
               //////////////////////////////////显示
               if (IsDisposed || !this.IsHandleCreated) return;
               ///////
               this.BeginInvoke(new Action(() =>
               {
                   this.pictureBox.Image = bitmap;
               }));
               //释放由 CameraGetRawImageBuffer 获得的缓冲区
               CKAPI.CameraReleaseFrameHandle(m_hCamera, hBuf);
           }
           CKAPI.CameraPause(m_hCamera);